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機器人終于流上"機器血" 向自主機器人邁出重要一步
作者: 佚名 時間:2019-6-22文章來源:新浪網訪問量:1394

這條軟體機器魚靠一種環繞身體循環的電池液運行。圖片來源:james pikul

來源:中國科學報

本報訊 研究人員如今發明了一種由電池液驅動的機器魚,這種液體被研發人員稱為“機器血”。

這個大約40厘米長的軟體機器人并沒有安裝固體電池,而是由一種具有雙重功能的液體所驅動,這種液體既可以儲存能量還能夠移動機器魚的鰭。

這種方法可以讓機器在一個更小的空間里儲存更多的能量,且運行時間更長,同時還不需要笨重、復雜的電池組。

研制該機器魚的項目組成員之一、美國紐約州伊薩卡市康奈爾大學機器人專家robert shepherd表示,這項創新是朝著研制自主機器人邁出的重要一步——自主機器人可以在沒有人工干預或指導的情況下完成任務。

研究人員在6月19日發表于《自然》雜志的一篇論文中描述了他們的機器。

讓機器人長時間自主是機器人技術面臨的一個關鍵挑戰。意大利圣安娜高級研究院比薩分校機器人專家cecilia laschi說,自主機器人可以有無數的應用,比如執行搜索和救援任務以及開展深海探索。

但一個最主要的問題便是能量儲存,即機器人有足夠的能量執行任務,而不需要進行充電。簡單地添加電池會增加機器人的重量,導致它需要更多的能量用于移動自身。

shepherd的研究團隊并沒有使用傳統的液壓液——通常在機器周圍循環以移動它們的部件,而是使用一種電池液為機器人提供動力,同時也為一個水泵提供動力以驅動鰭,進而讓機器魚游動。

shepherd說,與擁有獨立電池和液壓系統的機器人相比,這種方法使機器人體內儲存的能量增加了325%。研究小組計算顯示,該機器人可以在不充電的情況下工作37個小時。

laschi也認為,這款機器人是朝著自主機器人邁出的重要一步。她說:“我覺得這個想法很棒,同時非常有創意。”(趙熙熙)

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